Per ispezione del sottosuolo si intende quell’insieme di indagini e prove atte a fornire i dati e le informazioni necessarie per la caratterizzazione geotecnica dei terreni e delle rocce, così da fornire un'adeguata valutazione dei parametri geotecnici da impiegare nei calcoli di progetto, nonché per la ricerca idrica. Le indagini geognostiche possono essere in situ, e cioè prove penetrometriche e di permeabilità nonché di perforazione a distruzione di nucleo; o mediante il prelievo di terreno con sonda e campionatori per la ricostruzione della situazione geologica mediante il carotaggio continuo e successive prove di laboratorio sui campioni raccolti.